سرو موتور SG90 TZT دنده پلاستیکی 360 درجه
سرو موتور SG90 TZT دنده پلاستیکی 360 درجه برخلاف ابعاد بسیار کوچک این میکرو سرو موتور قدرت خروجی آن باور نکردنی است.
شافت خروجی سرو موتور SG90 Servo Motor دارای 180 درجه قابلیت چرخش دارد.
برای راه اندازی باید از کتابخانه سرو موتور Servo Motor استفاده کرد.
کتابخانه سرو به صورت پیش فرض در نرم افزار آردوینو موجود می‌باشد.
این سرو انتخاب مناسبی برای تازه کارها و کسانی که می‌خواهند به دنیای رباتیک وارد شوند می‌باشد.
نمونه پروزه : کنترل موتور سروو با استفاده از آردوینو
سروو موتور چیست ؟
سرو موتور یکی از انواع موتورهای الکتریکی محسوب می شود.
از آنجاییکه سروو موتور ها از خاصیت لختی ( اینرسی) کمی برخوردار هستند، امکان تغییر سرعت در کم ترین زمان ممکن، در آن ها وجود دارد.
به همین دلیل این نوع از موتور های الکتریکی، بیشتر از سایر موتور ها کاربرد دارند.
این نوع موتور به وسیله یک سیستم کنترل فیدبک ، موقعیت دستگاه، همچنین قدرت و سرعت آن را تغییر می دهد.
سیستم کنترل فیدبک به سیستمی اطلاق می شود که با مقایسه و بررسی توابع کمیت کنترل شده و کمیت مرجع و با استفاده از اختلافشان به منظورکنترل ، رابطه ای مفروض را ما بین آن ها ایجاد می کند.
در سرو موتور به صورت کلییک سری مدارات الکترونیکی مانند درایو ها در کنار آن قرار دارد و الکترو موتور حاوی شفت عمل گردش را به عهده دارد
تجهیزات الکترونیکی هم وظیفه دقت دادن به الکترو موتور را بر عهده دارند و این دقت شامل کنترل زاویه، کنترل شتاب، کنترل سرعت و … می شود.
سرو موتور ها در انواع گیربکس دار و بدون گیر بکس وجود دارند و در اندازه های خیلی کوچک تا اندازه های بزرگ تولید می شوند
اندازه های کوچک در پروژه های رباتیک و تجهیزات مکاترونیکی استفاده شده و اندازه های بزرگ هم در ساخت تجهیزات صنعتی مانند دستگاه های CNC استفاده می شود.
میکرو سرو موتور های در کجا کاربرد دارند
از سرو موتور های میکرو در جهت ساخت و حرکت های ربات در بازو های آن استفاده می شود.
یا در ساخت هلیکوپتر ها و هواپیماهای کوچک و مدل استفاده می شود.
به علت بالا بودن حساسیت این مدلاز سروو موتور ها از آنها برای موقعیت های حساس استفاده می شود مانند هلیکوپتر و کوواتکوپتر های کنترلی، قایق های کنترلی. میکرو سرو موتور ها دارای یک محور خروجی می باشند که این محور وظیفه دارد در شرایط و زاویه ای خاص سیگنال رمزی را دریافت نماید.
در حقیقت چگونگی حرکت و تغییر زاویه محور خروجی توسط تعدادی از این سیگنال های رمزی انجام می شود.
برای کنترل میکرو سروو ها می توان از انواع سروو کد ها یا سخت افزار های مخصوص مانند آردینوها و یا میکرو کنترلر ها استفاده نمود.
این میکرو سرووها دارای سه خروجی و سیم میباشند.
به هنگام خرید این میکرو سروو ها باید به مقدار قدرت و گشتاور آن توجه شود.
سروو موتور چیست ؟ ( میکرو سروو موتور )
نحوه عملکرد سروو موتور
اساس عملکرد یک سروو موتور، به سیگنال های دریافتی که از طریق سیم کنترلی تعبیه شده درآن، به سرو موتور اعمال می گردد، بستگی دارد.
هر سرو موتور، دارای یک شفت خروجی می باشد که این محور قادر است به واسطه دریافت مجموعه ایی از سیگنال های رمزی، طی یک حرکت زاویه ایی، در موقعیت زاویه ایی متناسب با سیگنال ورودی قرار بگیرد.
به عبارتی، سروو موتور تنها زمانی که پالس ورودی فرستاده شده به آن فعال باشد می تواند در مکان زاویه ایی منحصر به آن قرار بگیرد
در صورت تغییر پالس ورودی، موقعیت زاویه ایی سرو موتور نیز دچار تغییر می شود.
سروو موتورها از موتور مستقیم DC، گیربکس (انتخابی)، برد الکترونیکی (میکروکنترلر) تشکیل شده است.
وظیفه‌ی اصلی برد الکترونیکی (پتانسیومتر) کنترل زاویه‌ی چرخش سروو موتور است.
پتانسیومتر با دریافت سیگنال، خروجی چرخ‌دنده را کنترل می‌کند
مطابق با زاویه‌ی خواسته شده دوران نماید. ( میکرو سروو موتور )
سروو موتور چیست ؟ ( میکرو سروو موتور )
مزایای سروو موتور های DC :
- کنترل دقیق سرعت چرخش در هر دو جهت
- نسبت گشتاور به اینرسی بالا
- زمان پاسخگویی سریع
- امکان تغییر جهت چرخش سریع
- مناسب برای توان‌های بالا
- بازده و توان بالا
- کنترل آسان و دقیق
معایب سروو موتور های DC :
- قیمت بالا
- وجود جاروبک (Brush commutation)
- هزینه تعمیر نگهداری به نسبت بالا
- امکان گرم شدن بیش از حد (Brushed)
- محدودیت سرعت
- عدم کارکرد مناسب در گرد و خاک
شما می توانید برد آردوینو را نیز از وی تات تهیه فرمایید
نقد و بررسی‌ها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.