ماژول انکودر چرخشی ROTARY ENCODER
ماژول انکودر چرخشی ROTARY ENCODER
شافت ماژول روتاری انکودر Rotary Encoder در دو جهت مثبت و منفی قابل چرخش است.
با چرخش شافت ماژول روتاری انکودر Rotary Encoder فرکانس به صورت پالس تولید می‌شود و همچنین تعداد دوران این شافت بینهایت است.
روتاری انکودر چیست؟
انکودر چرخشی یا روتاری انکودر که شفت انکودر نیز نامیده می شود، یک تجهیز الکترومکانیکی، جهت تبدیل یک وضعیت زاویه ایی و یا حرکت یک شفت یا محور به یک کد دیجیتال یا آنالوگ می باشد.
روتاری انکودرها به دو نوع اصلی تقسیم بندی می شوند:
- Absolute Rotary Encoders
- Incremental Rotary Encoders
انکودر ها معمولا در سیستم های اتوماسیون و کنترلی در قسمتی نصب می شوند که بتوانند از خروجی فیدبک را برای کنترلر ارسال کنند
پارارمترهای زیر را مشخص کند:
- اندازه گیری سرعت
- اندازه گیری و کنترل موقعیت
- جهت چرخش شفت
تصور کنید که قصد کنترل سرعت یک موتور الکتریکی را دارید
،اگر شما فرمان های موتور را از یک اینورتر به آن اعمال کنید و سرعت را کم و یا زیاد نمایید توانسته اید تا سرعت موتور را کنترل کنید
ولی مشکل اصلی زمانی پیش می آید که شما قصد داشته باشید تا سرعت موتور را روی سرعت خاص به صورت دقیق و ثابت نگه دارید
در این حالت شما نیاز به گرفتن فیدبک از موتور هستید اما این سوال پیش می آید که آیا سرعت دقیق موتور همان عددی که شما به آن اعمال کرده اید هست یا نه؟
،پس یکی دیگر از کاربرد های انکودر اندازه گیری سرعت موتور ها می باشد.
مواردی پیش می آید که شما می خواهید نوار نقاله مورد نظرتان به اندازه ای مشخص حرکت کند و در آن نقطه توقف کند
که این موضوع یکی از پرکاربردترین نوع استفاده از انکودر در صنعت مخصوصا در ماشین آلات بسته بندی و پرکن های صنعتی به کار گرفته می شود.
برای این کار شما خروجی انکودر را اندازه گیری می کنید
با در نظر گرفتن ضرایب گیربکس و کوپلینگ ها مسافت طی شده را به دست می آورید ،
این کار به اصطلاح کنترل موقعیت نامیده می شود.
ساختار انکودرهای دوار
یکی از اجزای اصلی انکودرهای دوار، دیسکی شیشه ای یا پلاستیکی است که به صورت یک در میان با نوارهای شفاف و نوارهای تیره پوشانده شده است.
یک منبع نوری در یک سمت و یک حسگر نوری نیز در سمت دیگر دیسک قرار می گیرند.
همزمان با چرخش شفت و به تبع آن چرخش دیسک، تابش نور به حسگر قطع و وصل می گردد.
هرگاه نور به حسگر برخورد می کند، انکودر یک پالس الکتریکی ایجاد می کند.
هنگامی که نور توسط بخش تیره دیسک بازتاب شده و به حسگر نمی رسد، سیگنال نیز قطع می گردد.
بنابراین با چرخش مداوم دیسک، یک موج مربعی ایجاد می شوذ
برای خرید لوازم الکترونیک به این صفحه مراجعه کنید
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.