ماژول تشخیص مانع مادون قرمز Avoid Module
ماژول تشخیص مانع مادون قرمز Avoid Module با تراشه NE555 جهت استفاده در ربات‌های مسیریاب طراحی شده است.
سنسور فرستنده گیرنده IR روی این ماژول دارای زاویه دید 35 درجه و محدوده سنجش 2 تا 40 سانتی متر می‌باشد
یک ماژول مادون قرمز (IR) از یک لامپ LED فرستنده و یک لامپ LED گیرنده مادون قرمز که در کنار یکدیگر قرار گرفته اند
به همراه یک تراشه مقایسه کننده و یا تقویت کننده عملیاتی که همگی آن ها بر روی یک برد نصب شده اند تشکیل شده است.
اساس کار این ماژول ها به اینصورت است،
زمانیکه ال ای دی فرستنده روشن است نور مادون قرمز که توسط لامپ LED فرستنده تولید شده است به محیط تابش می شود.
حال اگر جسمی باعث شود نور تابیده شده دوباره به سمت ماژول مادون قرمز بازتاب شود،
سنسور گیرنده مادون قرمز یا همان لامپ LED گیرنده مادون قرمز، نور را دریافت می کند
بسته به میزان شدت نور دریافت شده، باعث ایجاد تغییرات ولتاژ در ورودی تراشه می شود
مقایسه کننده نصب شده بر روی ماژول مادون قرمز می تواند باعث 0 و یا 1 شدن یک پایه در زمان دریافت نور مادون قرمز در خروجی ماژول شود.
به این ترتیب می توانیم وجود یک جسم یا مانع را در نزدیکی ماژول قبل از برخود آن جسم با مدار مربوطه را تشخیص دهیم.
پین ها
VCC = تغذیه مثبت ماژول، که باید به ولتاژ حداقل 3.3 الی حداکثر 5 ولت DC متصل شود.
GND = تغذیه منفی ماژول که باید به قطب منفی باتری و یا منبع تغذیه متصل شود.
D0 = خروجی دیجیتال ماژول می باشد و عملکرد آن به اینصورت می باشد
که با دریافت و یا عدم دریافت نور مادون قرمز توسط لامپ LED گیرنده مادون قرمز که بر روی ماژول نصب شده است این پایه وضعیت 0 یا 1 می گیرد.
A0 = خروجی این پایه یک ولتاژ آنالوگ بین 0 الی 5 ولت می باشد که مقدار آن با توجه به شدت نور دریافتی توسط لامپ ال ای دی گیرنده مادون قرمز تعیین می گردد.
مشخصات :
برای خرید لوازم الکترونیک به این صفحه مراجعه کنید
نقد و بررسی‌ها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.